直齒和曲線齒錐齒輪齒部的切削加工有成形法、仿形法和展成法 3種。成形法和（hé）仿形法主要用於加工直齒錐齒輪。展（zhǎn）成法（fǎ）是利用被切齒輪與假想冠輪相齧合的原理加工（gōng）。假想冠（guàn）輪有平麵冠輪和平頂冠輪兩種(圖9) 。平麵冠輪是節（jiē）錐角為（wéi）90°的錐齒輪，即節錐麵為一個平（píng）麵，齒形為直線的齒輪；平頂冠輪是外錐角為90°的錐齒輪（lún），即外錐麵為（wéi）一個平麵，其（qí）齒形近似（sì）於直線。如將刀具刃形做成（chéng）假想冠輪的齒形，刃（rèn）口在空間形成的軌跡即相當（dāng）於冠輪的一個齒麵。當被切齒輪與假想冠輪按齧合（hé）關係對（duì）滾時，刀具（jù）的切削運動便能在齒輪上包絡切出正確的齒形。按展成法原理可加工各種錐（zhuī）齒輪。

齒輪加工 齒輪加工 齒輪（lún）加工
  直齒錐齒輪的切齒  直齒（包括斜齒）錐齒輪齒部的（de）切削加工主要有銑齒、刨（páo）齒、雙刀盤銑齒和拉銑齒等。
  銑齒  利用盤（pán）形齒輪銑刀或指形齒輪銑刀按（àn）成形法銑（xǐ）削錐齒（chǐ）輪時，由於錐齒輪（lún）的齒形、齒寬和齒（chǐ）高從大（dà）端到小端是逐漸（jiàn）變化的，而銑（xǐ）刀（dāo）齒厚是按齒槽小端（duān）的寬度設計的,故須分2～3步才能（néng）銑出一個（gè）齒槽(圖10)，圖中k＝齒長×模數／2×節錐長(毫（háo）米)。通常先銑出（chū）全部（bù）齒槽的一（yī）個側麵，然後（hòu）利（lì）用輪坯的偏移（yí）和（hé）轉（zhuǎn）位，再順次將齒槽的另一側銑出。同一（yī）模數不同齒數的（de）錐齒輪的（de）齒形不同，故一把銑刀隻能加工一段齒數範圍的錐齒輪。銑齒生（shēng）產率較低，加工精度為 9級（按JB180-60，下同），適於單件或小（xiǎo）批量加工精度要求不高（gāo）的錐齒輪。
  刨齒  有仿形法和展成法兩種。仿形法刨齒是利（lì）用一塊將被切齒形放大了的靠模板，控製單刃刨刀的刀尖運動軌跡切出齒形 （圖11）。展成法刨齒是利用成對刨刀分別刨削輪齒的（de）兩個側麵(圖12)，刨（páo）刀刀刃往（wǎng）複（fù）運動的（de）軌跡代表假（jiǎ）想冠輪的齒麵。刨齒（chǐ）的精度可達7～8級，加工模數範圍為 0.3～20毫米，生產率雖低於雙刀盤銑齒，但刀具製造簡（jiǎn）單。刨齒在（zài）直齒錐齒（chǐ）輪加工中應用最廣。

齒輪加工 齒輪加工 齒輪加工
  雙刀盤銑齒  利用一對直線（xiàn）刃口在凹錐麵上的盤銑刀的刀齒互相交（jiāo）錯地分別銑削一個（gè）齒槽的兩個側（cè）麵 (圖13), 銑出的齒麵（miàn）略帶鼓形。展成運動可由工件單獨完成，也可由工件（jiàn）與刀具共同完成。由於成對盤銑刀與工件之間無齒長方向的相（xiàng）對運動，切出齒槽的底部是圓弧形（xíng）的，故模數（shù）和齒長都受到限製。雙（shuāng）刀盤銑齒（chǐ）一般用以加工中、小模數(m ≤6毫（háo）米) 的錐齒輪。雙（shuāng）刀盤銑齒生產率較高，但刀具較複雜，適用於成批生產。
  拉銑齒  利用一把大直徑的拉- 銑刀盤在回轉一周中，從實體（tǐ）輪坯按成形法完成一個齒（chǐ）槽的粗切和精切。在精切刀齒之後，刀盤上有一段不（bú）裝（zhuāng）刀（dāo）齒的圓弧空間供（gòng）工件分齒；也有用兩把刀盤（pán）分別進行粗切和精切的。拉（lā）銑齒的（de）生產率很高，但切出的齒形是近似於（yú）漸開線的圓弧（hú）曲線，精度較低；且拉-銑刀盤是專用刀（dāo）具,結構複雜，製造困難。拉（lā）銑齒常用於大批量生產汽車後橋中的（de）差動齒（chǐ）輪。
  曲線齒錐齒輪的切齒  曲線齒錐齒輪包括格利森齒製的弧（hú）齒錐齒輪和厄利康、克林根貝（bèi）格（gé）齒製的延（yán）長外（wài）擺線齒錐齒（chǐ）輪兩種（zhǒng），各有不同的切齒方法。
  弧齒錐（zhuī）齒輪的銑齒  也稱（chēng）格利林切齒法（圖14）。用（yòng）格利森（sēn）銑刀盤按展成法加工，刀盤各刀齒的（de）旋轉軌跡代表假想冠（guàn）輪（平頂或平麵冠輪）的（de）輪（lún）齒表麵。在機床搖台（一種展（zhǎn）成運動機構）與被加工齒輪（lún）作相對滾動中完成一個齒槽（cáo）（或一個齒側麵）的切削，分（fèn）齒後再切削另一個齒。這（zhè）種加工方法（fǎ）稱為間斷展成法。按所（suǒ）用刀具結構和切（qiē）削輪齒各部分的順序不同（tóng），弧齒錐齒輪切（qiē）齒有多種（zhǒng）方法，常用的有4種。①單刀號單麵切削法（fǎ）:利用一把雙麵銑刀盤分別（bié）粗切大輪（lún）和小輪的輪（lún）齒；再利用（yòng）同一刀盤的外刀齒精切大輪（lún）輪齒的凹麵；然後用該刀（dāo）盤的內刀齒精切大輪輪齒的凸（tū）麵。小輪輪齒的凹麵和凸麵的精切也用同一刀盤按大輪的輪齒配切。用這種方法切出的齒輪質量（特別是齒麵接（jiē）觸區）較差，生（shēng）產率也較低。但所用刀具和機床較少（即大、小輪輪齒的粗、精切隻用一把刀具在一台機床完成），這種方法適於單件小批生產質量要求不高的錐齒輪。②單麵-雙麵切削法:利用一把雙麵（miàn）粗切刀盤（pán）和一把雙（shuāng）麵精切刀盤分別承擔（dān）大輪的粗、精切；另用（yòng）三把刀（dāo）盤，其中一把承擔小輪的雙麵粗切，其餘兩把（bǎ）分別承擔小輪凹麵和凸麵的單麵精切。加工（gōng）時，若隻用（yòng）一台機床，需將上述五（wǔ）把（bǎ）刀盤依次裝到（dào）機床（chuáng）上銑削大輪或小（xiǎo）輪的齒麵,這種方法稱為單台單麵（miàn）-雙麵切削法；若用五台機床（chuáng），則每道工序都在固定的機床上進行，這種方法稱為固定安裝法，生產率很（hěn）高，齒麵質量（接觸（chù）區和粗糙（cāo）度（dù））也較好,適用於大批（pī）量生產。③半展成法（fǎ）:當大、小輪（lún）齒數（shù）之比小於2.5時,大（dà）輪可（kě）采（cǎi）用端麵拉刀（dāo）盤按成形法切齒,切出的齒廓是直線形的;而小輪輪齒的凹麵和凸麵需分別按展成法切出，而且要作相應（yīng）的修正。④雙（shuāng）重（chóng）雙麵法：大、小輪齒槽兩側麵的粗、精（jīng）切都用雙麵刀盤切出。若用四台機床和四種刀盤，則生產率比"固定（dìng）安裝（zhuāng）法"更高，但接觸區不易控製，切（qiē）出的輪齒質量也較差,這種方法適用於（yú）模數小（xiǎo）於2.5毫米的弧（hú）齒錐齒（chǐ）輪的大批量生產。
  延長外擺線齒錐齒輪的銑齒  有厄利康銑齒法和克林根銑齒法（fǎ）兩種。
  厄利康銑齒法(圖15)是用厄利康銑刀盤按展成法連續分齒銑出齒麵（miàn）。銑刀盤（pán）的端麵有（yǒu）按螺旋線排列的（de）若幹組刀齒。銑刀盤旋轉時每組刀（dāo）齒形成假想冠（guàn）輪的一個齒，銑刀盤（pán）的旋轉（zhuǎn）與工（gōng）件保持一定的速比關係。當（dāng）第一組（zǔ）刀齒（chǐ）切過一個齒槽後，第（dì）二組刀齒即切下一個齒槽，這樣連續（xù）循環，即可（kě）切出全部齒槽。由機床搖台的回轉和（hé）工件的附（fù）加旋（xuán）轉結合而成的展成運動，使工件獲得所需齒形。銑齒時，粗（cū）、精切一（yī）次完成，銑出的齒（chǐ）是等高齒。